Célebre conto dos Irmãos Grimm, "Os Músicos de Bremen" narra a história de quatro animais que juntos iniciam uma aventura. São eles: Jumento - Cão - Gata - Galinha.
Expulso de sua fazenda o senhor Jumento descobre seus talentos para o canto e tem a ideia de participar do festival de música para bichos cantores de Bremen. Com essa ideia fixa, ele parte em sua jornada. No caminho ele encontra outros animais que passaram por situações parecidas com a sua: um cão que havia sido expulso por ter mordido o seu dono, uma galinha que iria virar canja, pois não colocava mais ovos e uma gata que não pode voltar para sua casa depois de uma festa. Juntos, partem para Bremen em mbusca de algo melhor para todos.
O musical tem uma hora de duração e conta com a trilha sonora que Chico Buarque compôs para a versão brasileira da obra alemã - "Os Saltimbancos".